Pixhawk와 Jetson NX UART 통신

회로도

Motion Primitive Library(MPL)

다운 받는 링크: https://github.com/sikang/mpl_ros

[LattePanda] LattePanda Ubuntu 18.04, 20.04 설치

 test

[Pixhawk] 이동 관련 topic 정리(2)

 이 블로그에서는 pixhawk에 적용되는 두 가지 firmware 중 px4를 기준으로 구현 및 테스트한 결과를 기반으로 작성되어있습니다.

[Pixhawk] 이동 관련 topic 정리(1)

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