이 블로그에서는 pixhawk에 적용되는 두 가지 firmware 중 px4를 기준으로 구현 및 테스트한 결과를 기반으로 작성되어있습니다.
앞선 게시글에서 언급하였던 적합한 topic은 /setpoint_raw 입니다.
- 작성중입니다-
13 Mar 2020
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Pixhawk
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